SÈRIE 60 DE SERVOMOTORS
Sèrie 60 de servomotors:
Parell nominal (N ·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
Model | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Potència nominal (kW) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
Corrent nominal (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
Parell màxim (N · m) | 1,91 | 3.9 | 5,73 |
Velocitat nominal (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
Inèrcia del rotor (Kg ·m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
Torque Coeficient (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Tensió Constant (V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
Filferro bobinat (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1,93 |
Inductància del cable (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
Temps elèctric Constant (Sra) | 4,74 | 6.17 | 5.5 |
Pes (Kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
Tensió d'entrada del controlador (V | AC220V | ||
Nombre de codificador (P/R) | 2500/Tipus absolut de 17 bits | ||
Parelles de pals | 4 | ||
Classe d'aïllament | F | ||
Medi ambient | Temperatura: -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humitat: relativa ≤ 90% | ||
Classe de protecció | IP65 |
connexió:
Socket | Fil conductor | U V W PE |
Número | 1 2 3 4 | |
Incremental (Servo tipus) | Senyal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
Número | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Absoluta tipus | Senyal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
Número | 1 2 3 4 5 6 7 |
Model0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
L sense fre (mm) | 116 | 141 | 169 |
L amb fre (mm) | 154 | 179 | 207 |