SÈRIE 60 DE SERVOMOTORS
Sèrie 60 de servomotors:
| Parell nominal (N ·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
| Model | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
| Potència nominal (kW) | 0,2 | 0,4 | 0,6 |
| Corrent nominal (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
| Parell màxim (N · m) | 1,91 | 3.9 | 5,73 |
| Velocitat nominal (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Inèrcia del rotor (Kg ·m2) | 0,175×10-4 | 0,29×10-4 | 0,39×10-4 |
| Torque Coeficient (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
| Tensió Constant (V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
| Filferro bobinat (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1,93 |
| Inductància del cable (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
| Temps elèctric Constant (Sra) | 4,74 | 6.17 | 5.5 |
| Pes (Kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| Tensió d'entrada del controlador (V | 220 V CA | ||
| Nombre de codificador (P/R) | 2500/Tipus absolut de 17 bits | ||
| Parelles de pals | 4 | ||
| Classe d'aïllament | F | ||
| Medi ambient | Temperatura: -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humitat: relativa ≤ 90% | ||
| Classe de protecció | IP65 | ||
connexió:
| Socket | Fil conductor | U V W PE |
| Número | 1 2 3 4 | |
| Incremental (Servo tipus) | Senyal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
| Número | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
| Absoluta tipus | Senyal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
| Número | 1 2 3 4 5 6 7 |
| Model0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
| L sense fre (mm) | 116 | 141 | 169 |
| L amb fre (mm) | 154 | 179 | 207 |
