SÈRIE 80 DE SERVOMOTORS
SÈRIE 80 DE SERVOMOTORS
Valorat Parell(N ·m) 1,27 2,39 3,5 | |||||
Model | 80-01330 | 80-02430 | 80-03520 | 80-04025 | |
Potència nominal (kW) | 0,4 | 0,75 | 0,73 | 1.0 | |
Corrent nominal (A) | 2 | 3 | 3 | 4.4 | |
Parell màxim (N · m) | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | |
Valorat Velocitat (r/min) | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | |
Rotor Inèrcia (Kg · m2) | 1,05×10-4 | 1,82×10-4 | 2,63×10-4 | 2,97×10-4 | |
Torque Coeficient (Nm/A) | 0,64 | 0,8 | 1.17 | 0,9 | |
Comptador EMF (V/1000r/min) | 40 | 48 | 71 | 56 | |
Enrotllat (2) | 4.44 | 2.9 | 3,65 | 1,83 | |
Inductància del cable (mh) | 7,93 | 6.4 | 8.8 | 4,72 | |
Temps elèctric Constant (Sra) | 1,66 | 2.22 | 2.4 | 2,58 | |
Pes (Kg) | 1.9 | 3.0 | 3.9 | 4.1 | |
Tensió d'entrada de Conductor (V) | AC220V | ||||
Nombre de codificador (P/R) | 2500/Tipus absolut de 17 bits | ||||
Parelles de pals | 4 | ||||
Classe d'aïllament | F | ||||
Medi ambient | Temperatura: -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humitat: relativa ≤ 90% | ||||
Classe de protecció | IP65 |
connexió | ||
Socket | Fil conductor | U V W PE |
Número | 1 2 3 4 | |
Incremental (Servo tipus) | Senyal | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
Número | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Absoluta tipus | Senyal | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
Número | 1 2 3 4 5 6 7 |
Model1,3 Nm 2,4 Nm 3,5 Nm 4,0 Nm | |||||
L sense fre (mm) | 124 | 151 | 179 | 191 | |
L amb fre (mm) | 178 | 205 | 233 | 245 |
Diagrama de connexió: