Segons l'estructura mecànica, els robots industrials es poden dividir en robots multi-articulació, robots multi-articulació plans (SCARA), robots paral·lels, robots de coordenades rectangulars, robots de coordenades cilíndriques i robots col·laboratius.
1.Articulatrobots
Robots articulatsEls （robots multiarticulació） són un dels tipus de robots industrials més utilitzats. La seva estructura mecànica és semblant a un braç humà. Els braços estan connectats a la base mitjançant articulacions de torsió. El nombre d'articulacions de rotació que connecten els enllaços del braç pot variar de dues a deu articulacions, cadascuna proporcionant un grau de llibertat addicional. Les articulacions poden ser paral·leles o ortogonals entre si. Els robots articulats amb sis graus de llibertat són els robots industrials més utilitzats perquè el seu disseny ofereix molta flexibilitat. Els principals avantatges dels robots articulats són les seves altes velocitats i la seva empremta molt reduïda.
Robots 2.SCARA
El robot SCARA té un rang de treball circular format per dues articulacions paral·leles que proporcionen adaptabilitat en un pla seleccionat. L'eix de rotació es col·loca verticalment i l'efector final muntat al braç es mou horitzontalment. Els robots SCARA s'especialitzen en el moviment lateral i s'utilitzen principalment en aplicacions de muntatge. Els robots SCARA poden moure's més ràpid i són més fàcils d'integrar que els robots cilíndrics i cartesians.
3.Robots paral·lels
Un robot paral·lel també s'anomena robot d'enllaç paral·lel perquè consta d'enllaços paral·lels connectats a una base comuna. A causa del control directe de cada articulació a l'efector final, el posicionament de l'efector final es pot controlar fàcilment pel seu braç, permetent un funcionament a alta velocitat. Els robots paral·lels tenen un espai de treball en forma de cúpula. Els robots paral·lels s'utilitzen sovint en aplicacions ràpides de recollida i col·locació o de transferència de productes. Les seves principals funcions inclouen l'agafament, embalatge, paletització i càrrega i descàrrega de màquines-eina.
4.Robots cartesians, gantry, lineals
Els robots cartesians, també coneguts com a robots lineals o robots de pòrtic, tenen una estructura rectangular. Aquest tipus de robots industrials tenen tres articulacions prismàtiques que proporcionen un moviment lineal lliscant pels seus tres eixos verticals (X, Y i Z). També poden tenir canells adjuntats per permetre el moviment de rotació. Els robots cartesians s'utilitzen en la majoria d'aplicacions industrials perquè ofereixen flexibilitat en la configuració per adaptar-se a les necessitats específiques de l'aplicació. Els robots cartesians ofereixen una alta precisió de posicionament així com la seva capacitat de suportar objectes pesants.
5.Robots cilíndrics
Els robots de tipus coordenades cilíndriques tenen a la base almenys una articulació giratòria i almenys una articulació prismàtica que connecta els enllaços. Aquests robots tenen un espai de treball cilíndric amb un pivot i un braç retràctil que pot lliscar verticalment i lliscar. Per tant, un robot d'estructura cilíndrica proporciona moviment lineal vertical i horitzontal, així com moviment de rotació al voltant d'un eix vertical. El disseny compacte a l'extrem del braç permet que els robots industrials assoleixin envelops de treball ajustats sense pèrdua de velocitat i repetibilitat. Està pensat principalment per a aplicacions senzilles de recollida, rotació i col·locació de materials.
6.Robot cooperatiu
Els robots col·laboratius són robots dissenyats per interactuar amb humans en espais compartits o treballar amb seguretat a prop. A diferència dels robots industrials convencionals, que estan dissenyats per treballar de manera autònoma i segura aïllant-los del contacte humà. La seguretat dels cobots pot dependre de materials de construcció lleugers, vores arrodonides i limitacions de velocitat o força. La seguretat també pot requerir sensors i programari per garantir un bon comportament col·laboratiu. Els robots de serveis col·laboratius poden realitzar diverses funcions, inclosos els robots d'informació en llocs públics; robots logístics que transporten materials en edificis a robots d'inspecció equipats amb càmeres i tecnologia de processament de visió, que es poden utilitzar en una varietat d'aplicacions com patrullar el perímetre d'instal·lacions segures. Els robots industrials col·laboratius es poden utilitzar per automatitzar tasques repetitives i no ergonòmiques, com ara la selecció i col·locació de peces pesades, l'alimentació de la màquina i el muntatge final.
Hora de publicació: 11-gen-2023
