Què és unrobot industrial?
"Robot"és una paraula clau amb un ampli ventall de significats que fluctua molt. S'associen diversos objectes, com màquines humanoides o màquines grans a les quals la gent entra i manipula.
Els robots es van concebre per primera vegada a les obres de teatre de Karel Chapek a principis del segle XX, i després es van representar en moltes obres i s'han llançat productes amb aquest nom.
En aquest context, els robots actuals es consideren diversos, però els robots industrials s'han utilitzat en moltes indústries per donar suport a les nostres vides.
A més de la indústria d'automòbils i peces d'automòbil i la indústria de maquinària i metall, els robots industrials s'utilitzen cada cop més en diverses indústries, incloses la fabricació de semiconductors i la logística.
Si definim els robots industrials des de la perspectiva dels rols, podem dir que són màquines que ajuden a millorar la productivitat industrial perquè es dediquen principalment a treballs pesats, mà d'obra pesada i treballs que requereixen una repetició precisa, més que persones.
Història deRobots industrials
Als Estats Units, el primer robot industrial comercial va néixer a principis dels anys 60.
Introduït al Japó, que es trobava en un període de ràpid creixement a la segona meitat de la dècada de 1960, les iniciatives per produir i comercialitzar robots a nivell nacional van començar a la dècada de 1970.
Després, a causa dels dos xocs del petroli el 1973 i el 1979, els preus van augmentar i es va reforçar l'impuls per reduir els costos de producció, que impregnaria tota la indústria.
L'any 1980, els robots van començar a estendre's ràpidament i es diu que va ser l'any en què els robots es van fer populars.
El propòsit de l'ús primerenc dels robots era substituir les operacions exigents en la fabricació, però els robots també tenen els avantatges d'un funcionament continu i operacions repetitives precises, de manera que s'utilitzen més àmpliament avui dia per millorar la productivitat industrial. El camp d'aplicació s'està expandint no només en els processos de fabricació, sinó també en diversos camps, com ara el transport i la logística.
Configuració de robots
Els robots industrials tenen un mecanisme semblant al del cos humà, ja que porten feina en lloc de persones.
Per exemple, quan una persona mou la mà, transmet ordres des del seu cervell a través dels seus nervis i mou els músculs del braç per moure el seu braç.
Un robot industrial té un mecanisme que actua com un braç i els seus músculs, i un controlador que actua com un cervell.
Part mecànica
El robot és una unitat mecànica. El robot està disponible en diversos pesos portàtils i es pot utilitzar segons la feina.
A més, el robot té múltiples articulacions (anomenades articulacions), que estan connectades per enllaços.
Unitat de control
El controlador del robot correspon al controlador.
El controlador del robot realitza càlculs segons el programa emmagatzemat i emet instruccions al servomotor en funció d'això per controlar el robot.
El controlador del robot està connectat a un penjoll didàctic com a interfície per a la comunicació amb les persones i una caixa d'operacions equipada amb botons d'arrencada i parada, interruptors d'emergència, etc.
El robot està connectat al controlador del robot mitjançant un cable de control que transmet energia per moure el robot i senyals del controlador del robot.
El robot i el controlador del robot permeten que el braç amb moviment de memòria es mogui lliurement segons instruccions, però també connecten dispositius perifèrics segons l'aplicació per realitzar un treball específic.
Depenent del treball, hi ha diversos dispositius de muntatge del robot anomenats col·lectivament efectors finals (eines), que es munten al port de muntatge anomenat interfície mecànica a la punta del robot.
A més, en combinar els dispositius perifèrics necessaris, es converteix en un robot per a l'aplicació desitjada.
※Per exemple, a la soldadura per arc, la pistola de soldadura s'utilitza com a efector final i la font d'alimentació de soldadura i el dispositiu d'alimentació s'utilitzen en combinació amb el robot com a equip perifèric.
A més, els sensors es poden utilitzar com a unitats de reconeixement perquè els robots reconeguin l'entorn circumdant. Actua com els ulls (visió) i la pell (tacte) d'una persona.
La informació de l'objecte s'obté i processa mitjançant el sensor, i el moviment del robot es pot controlar segons l'estat de l'objecte mitjançant aquesta informació.
Mecanisme del robot
Quan el manipulador d'un robot industrial es classifica per mecanisme, es divideix aproximadament en quatre tipus.
1 Robot cartesià
Els braços són impulsats per juntes de translació, que té els avantatges d'una alta rigidesa i alta precisió. D'altra banda, hi ha un desavantatge que el rang de funcionament de l'eina és estret en relació amb l'àrea de contacte amb el terra.
2 Robot cilíndric
El primer braç és impulsat per una articulació giratòria. És més fàcil assegurar el rang de moviment que un robot de coordenades rectangulars.
3 Robot polar
El primer i el segon braç són impulsats per una articulació giratòria. L'avantatge d'aquest mètode és que és més fàcil assegurar el rang de moviment que un robot de coordenades cilíndriques. Tanmateix, el càlcul de la posició es fa més complicat.
4 Robot articulat
Un robot en el qual tots els braços són impulsats per articulacions de rotació té un rang de moviment molt gran en relació al pla de terra.
Tot i que la complexitat de l'operació és un desavantatge, la sofisticació dels components electrònics ha permès processar operacions complexes a gran velocitat, convertint-se en el corrent principal dels robots industrials.
Per cert, la majoria de robots industrials del tipus de robot articulat tenen sis eixos de rotació. Això es deu al fet que la posició i la postura es poden determinar arbitràriament donant sis graus de llibertat.
En alguns casos, és difícil mantenir la posició dels 6 eixos depenent de la forma de la peça. (Per exemple, quan cal embolicar)
Per fer front a aquesta situació, hem afegit un eix addicional a la nostra línia de robots de 7 eixos i hem augmentat la tolerància de l'actitud.
Hora de publicació: 25-feb-2025
