Braç de robot industriales refereix al braç amb estructura articular en robot industrial, que fa referència al manipulador articular i al braç manipulador articular. És una mena de braç robot utilitzat habitualment al taller de fabricació de fàbriques. També és una classificació de robot industrial. A causa de la seva similitud amb el principi de moviment del braç humà, també s'anomena braç robot industrial, braç robot, manipulador, etc. Parlem de la classificació dels braços manipuladors conjunts que s'utilitzen habitualment a les fàbriques!
En primer lloc, la classificació debraços manipuladors conjuntses resumeix: hi ha robots d'un sol braç i de doble braç. Els braços manipuladors conjunts inclouen braços manipuladors de quatre eixos, braços manipuladors de cinc eixos i braços manipuladors de sis eixos. El braç manipulador de doble braç és un menys utilitzat, que es pot utilitzar en el muntatge; La classificació dels braços manipuladors conjunts és principalment robots de quatre eixos, cinc eixos, sis eixos i set eixos.
Braç robòtic de quatre eixos:També és un robot de quatre eixos amb quatre graus de llibertat a les articulacions. S'utilitza àmpliament a les fàbriques per a una manipulació i apilament senzills. També hi ha petits braços robòtics d'estampació de quatre eixos desenvolupats especialment per a l'automatització de l'estampació;
Braç robòtic de cinc eixos:El robot de cinc eixos es basa en el robot original de sis eixos amb un eix reduït. Quan es consideren el procés, algunes empreses poden utilitzar un robot de cinc graus de llibertat per completar-lo i requeriran que el fabricant resta l'eix conjunt innecessari dels sis eixos originals;
Braç robòtic de sis eixos:També és un robot de sis eixos. Actualment és un model més utilitzat. Les seves funcions poden complir moltes accions amb sis graus de llibertat. Per tant, pot completar el procés de manipulació, el procés de càrrega i descàrrega, el procés de soldadura, el procés de polvorització, la mòlta o altres processos de producció.
Braç robòtic de set eixos:Té 7 articulacions d'accionament independents, que poden realitzar la restauració més realista dels braços humans. El braç robòtic de sis eixos ja es pot col·locar en qualsevol posició i direcció de l'espai. El braç robòtic de 7 graus de llibertat té una flexibilitat més forta afegint una articulació d'accionament redundant, que pot ajustar la forma del braç robòtic sota la condició d'efector final fix i pot evitar de manera efectiva els obstacles propers. Els eixos d'accionament redundants fan que el braç del robot sigui més flexible i més adequat per a la col·laboració interactiva home-màquina.
Els braços de robot industrial són dispositius mecànics i electrònics que antropomorfitzen les funcions dels braços, els canells i les mans. Pot moure qualsevol objecte o eina segons els requisits que varien en el temps de la postura espacial (posició i postura) per completar els requisits de funcionament d'una determinada producció industrial. Com ara alicates o pistoles de subjecció, soldadura per punts o soldadura per arc de carrosseries de cotxes o motos; manipulació de peces o components fosos o estampats: tall per làser; polvorització; muntatge de peces mecàniques, etc.
Els robots en sèrie de diversos graus de llibertat representats per braços robots han estat àmpliament penetrats des de la fabricació d'equips tradicionals fins a la medicina, la logística, l'alimentació, l'entreteniment i altres camps. Amb la integració accelerada de les noves tecnologies representades per Internet, la computació en núvol i la intel·ligència artificial amb robots, els robots es convertiran en un motor important per a una nova ronda de revolució científica i tecnològica i transformació industrial.
Hora de publicació: 23-set-2024
