Braços robòticss'utilitzen àmpliament en línies de producció automatitzades en aplicacions industrials per realitzar tasques com ara soldadura, muntatge, pintura i manipulació. Milloren l'eficiència, la precisió i la seguretat de la producció, redueixen els costos laborals i els errors operatius i promouen la transformació intel·ligent de la indústria manufacturera.
Estructura de principis
Braços robòtics industrialsImiten els moviments del braç humà a través de múltiples articulacions i actuadors, i solen estar composts per un sistema d'accionament, un sistema de control i un efector final. El seu principi de funcionament inclou els següents aspectes: Sistema d'accionament: Normalment accionat per un motor elèctric, un sistema hidràulic o pneumàtic per impulsar el moviment de cada articulació del braç robòtic. Articulacions i bieles: el braç robòtic està format per múltiples articulacions (rotacionals o lineals) i bielles per formar una estructura de moviment similar a la del cos humà. Aquestes articulacions estan connectades per un sistema de transmissió (com ara engranatges, corretges, etc.), que permet que el braç robòtic es mogui lliurement en l'espai tridimensional. Sistema de control: El sistema de control ajusta el moviment del braç robòtic en temps real a través de sensors i sistemes de retroalimentació d'acord amb les instruccions de la tasca preestablerta. Els mètodes de control habituals inclouen el control de llaç obert i el control de llaç tancat. Efector final: l'efector final (com ara una pinça, una pistola de soldadura, una pistola de polvorització, etc.) s'encarrega de completar tasques operatives específiques, com agafar objectes, soldar o pintar.
Usos/Aspectes destacats
1 Usos
Els braços robòtics s'utilitzen àmpliament a la indústria, incloent principalment: muntatge automatitzat, soldadura, manipulació i logística, polvorització i pintura, tall i gravat làser, operació de precisió, medicina i cirurgia, etc.
2 Destacats
Els aspectes més destacats dels braços robòtics són l'alta precisió, alta repetibilitat i flexibilitat. Poden substituir el treball manual en entorns perillosos, repetitius i pesats, millorant significativament l'eficiència i la seguretat de la producció. Mitjançant l'operació automatitzada, els braços robòtics poden funcionar les 24 hores del dia, afavorint la intel·ligència i el refinament de la producció industrial. Aquestes aplicacions han millorat significativament l'eficiència de la producció, el control de qualitat i la seguretat operativa.
Situació actual i avenços
El mercat de braços robòtics industrials de la Xina s'ha desenvolupat ràpidament en els últims anys i s'ha convertit en un important centre d'innovació per a la tecnologia robòtica global. La Xina ha fet avenços significatius en la tecnologia del braç robòtic, que es reflecteix principalment en els aspectes següents: Progrés tecnològic:CNC NEWKERha llançat una sèrie de braços robòtics d'alta precisió i càrrega elevada, que s'utilitzen àmpliament en la fabricació d'automòbils, muntatge electrònic, processament d'aliments, productes 3C, medicina i altres camps. La Xina ha avançat constantment en el control del moviment, la intel·ligència artificial i la tecnologia de fabricació flexible, especialment en els camps de robots col·laboratius i robots intel·ligents, passant gradualment a l'avantguarda del món. Actualització industrial: el govern xinès ha promogut enèrgicament la fabricació intel·ligent i l'automatització industrial, i ha publicat polítiques com "Made in China 2025" per animar les empreses a accelerar la innovació tecnològica en robots industrials. La cadena de la indústria de robots industrials s'està completant cada cop més, formant un ecosistema complet que inclou R+D, producció, integració de sistemes i serveis. productes a un preu més baix, que promou una aplicació generalitzada al mercat, juntament amb la gran demanda de la indústria manufacturera nacional, la popularitat dels braços robòtics en diverses indústries ha augmentat any rere any, la tecnologia de braços robòtics industrials de la Xina ha superat gradualment el nivell avançat internacional i encara hi ha un ampli mercat i potencial de desenvolupament.
Hora de publicació: 10-gen-2025