Crec que tothom n'ha sentit a parlarel robot. Sovint mostra les seves habilitats a les pel·lícules, o és la mà dreta d'Iron Man, o opera amb precisió diversos instruments complexos a les fàbriques de tecnologia de precisió. Aquestes presentacions imaginatives ens donen una impressió preliminar i curiositatel robot. Aleshores, què és un robot de fabricació industrial?
Anrobot de fabricació industrialés un dispositiu mecànic que pot realitzar tasques automàticament. Pot imitar alguns dels moviments dels braços humans i realitzar operacions com la manipulació de materials, el processament de peces i el muntatge de productes en un entorn de producció industrial. Per exemple, en un taller de fabricació d'automòbils, el robot pot agafar peces d'automòbil amb precisió i instal·lar-les a la posició especificada. Els robots de fabricació industrial solen funcionar amb dispositius d'accionament com ara motors, cilindres i cilindres hidràulics. Aquests dispositius d'accionament mouen les articulacions del robot sota el comandament del sistema de control. El sistema de control està format principalment per un controlador, un sensor i un dispositiu de programació. El controlador és el "cervell" del robot, que rep i processa diverses instruccions i senyals. El sensor s'utilitza per detectar la posició, velocitat, força i altra informació d'estat del robot. Per exemple, durant el procés de muntatge, s'utilitza un sensor de força per controlar la força de muntatge per evitar danys a les peces. El dispositiu de programació pot ser un programador d'ensenyament o programari de programació d'ordinadors, i la trajectòria de moviment, la seqüència d'acció i els paràmetres de funcionament del manipulador es poden configurar mitjançant la programació. Per exemple, a les tasques de soldadura, la ruta de moviment i els paràmetres de soldadura del capçal de soldadura del manipulador, com ara la velocitat de soldadura, la mida del corrent, etc., es poden configurar mitjançant la programació.
Característiques funcionals:
Alta precisió: es pot posicionar i operar amb precisió, i l'error es pot controlar a nivell de mil·límetres o fins i tot de micres. Per exemple, en la fabricació d'instruments de precisió, el manipulador pot muntar i processar peces amb precisió.
Alta velocitat: pot completar ràpidament accions repetitives i millorar l'eficiència de la producció. Per exemple, en una línia de producció d'envasos automatitzada, el manipulador pot agafar ràpidament productes i posar-los en contenidors d'envasat.
Alta fiabilitat: pot funcionar de manera estable durant molt de temps i reduir els errors causats per factors com la fatiga i les emocions. En comparació amb el treball manual, en alguns entorns de treball durs, com ara alta temperatura, toxicitat i alta intensitat, el manipulador pot treballar de manera més continuada.
Flexibilitat: Les seves tasques de treball i modes de moviment es poden canviar mitjançant la programació per adaptar-se a les diferents necessitats de producció. Per exemple, el mateix manipulador pot realitzar la manipulació de material a alta velocitat en la temporada de producció màxima i el muntatge fi de productes fora de temporada.
Quines són les àrees d'aplicació dels manipuladors de fabricació industrial?
Indústria de fabricació d'automòbils
Manipulació i muntatge de peces: a les línies de producció d'automòbils, els robots poden transportar de manera eficient peces grans com ara motors i transmissions i muntar-les amb precisió al xassís del cotxe. Per exemple, un robot de sis eixos pot instal·lar un seient de cotxe a una posició especificada a la carrosseria amb una precisió extremadament alta, i la seva precisió de posicionament pot arribar a ± 0,1 mm, millorant enormement l'eficiència i la qualitat del muntatge. Operació de soldadura: el treball de soldadura de la carrosseria requereix una alta precisió i velocitat. El robot pot soldar les diferents parts del marc del cos junts mitjançant la soldadura per punts o la tecnologia de soldadura per arc segons un camí preprogramat. Per exemple, un robot de fabricació industrial pot completar la soldadura del marc de la porta d'un cotxe en 1-2 minuts.
Indústria electrònica i elèctrica
Fabricació de plaques de circuits: durant la producció de plaques de circuits, els robots poden muntar components electrònics. Pot muntar amb precisió components diminuts com resistències i condensadors a plaques de circuit a una velocitat de diversos o fins i tot desenes de components per segon. Muntatge de productes: per al muntatge de productes electrònics, com ara telèfons mòbils i ordinadors, els robots poden completar tasques com ara el muntatge de la carcassa i la instal·lació de la pantalla. Prenent com a exemple el muntatge del telèfon mòbil, el robot pot instal·lar amb precisió components com ara pantalles de visualització i càmeres al cos del telèfon mòbil, assegurant la consistència i l'alta qualitat del muntatge del producte.
Indústria de transformació mecànica
Operacions de càrrega i descàrrega: davant de màquines-eina CNC, màquines d'estampació i altres equips de processament, el robot pot realitzar la tasca de càrrega i descàrrega. Pot agafar ràpidament el material en blanc de la sitja i enviar-lo al banc de treball de l'equip de processament, i després treure el producte acabat o el producte semielaborat després del processament. Per exemple, quan el torn CNC processa peces d'eix, el robot pot completar l'operació de càrrega i descàrrega cada 30-40 segons, la qual cosa millora la taxa d'utilització de la màquina-eina. Ajuda al processament de peces: en el processament d'algunes peces complexes, el robot pot ajudar a girar i col·locar peces. Per exemple, quan es processen motlles complexos amb múltiples cares, el robot pot girar el motlle a l'angle adequat després de completar un procés per preparar-se per al següent procés, millorant així l'eficiència i la precisió del processament de peces.
Indústria d'alimentació i begudes
Operacions d'embalatge: a l'enllaç d'envasament d'aliments i begudes, el robot pot agafar el producte i posar-lo a la caixa d'embalatge o a la bossa d'embalatge. Per exemple, en una línia de producció de conserves de begudes, el robot pot agafar i empaquetar entre 60 i 80 ampolles de begudes per minut i pot garantir la pulcritud i l'estandardització de l'envàs.
Operació de classificació: per a la classificació d'aliments, com ara la classificació i la classificació de fruites i verdures, el robot pot classificar segons la mida, el pes, el color i altres característiques del producte. En el procés de classificació després de la recollida de la fruita, el robot pot identificar fruits de diferents graus de qualitat i col·locar-los en diferents àrees, la qual cosa millora l'eficiència de classificació i la qualitat del producte.
Indústria logística i magatzematge
Manipulació i paletització de càrrega: al magatzem, el robot pot transportar mercaderies de diferents formes i pesos. Pot treure la mercaderia de les prestatgeries o apilar la mercaderia en palets. Per exemple, els grans robots de logística i emmagatzematge poden transportar mercaderies que pesin diverses tones i poden apilar les mercaderies en piles ordenades segons determinades regles, cosa que millora l'ús de l'espai del magatzem. Classificació de comandes: en entorns com la logística de comerç electrònic, el robot pot ordenar les mercaderies corresponents dels prestatges del magatzem segons la informació de la comanda. Pot escanejar ràpidament la informació del producte i col·locar-los amb precisió a la cinta transportadora de classificació, accelerant el processament de les comandes.
Quins són els efectes específics de l'aplicació de manipuladors de fabricació industrial sobre l'eficiència de la producció empresarial?
Millorar la velocitat de producció
Operació repetitiva ràpida: els manipuladors de fabricació industrial poden realitzar treballs repetitius a una velocitat molt alta sense fatiga i una eficiència reduïda com l'operació manual. Per exemple, en el procés de muntatge de components electrònics, el manipulador pot completar desenes o fins i tot centenars d'accions de captura i instal·lació per minut, mentre que l'operació manual només es pot completar unes quantes vegades per minut. Prenent com a exemple la producció de telèfons mòbils, el nombre de pantalles instal·lades per hora amb manipuladors pot ser de 3 a 5 vegades més que la instal·lació manual. Escurçar el cicle de producció: com que el manipulador pot treballar les 24 hores del dia (amb un manteniment adequat) i té una ràpida velocitat de conversió entre processos, escurça molt el cicle de producció del producte. Per exemple, en la fabricació d'automòbils, el funcionament eficient del manipulador en els enllaços de soldadura i muntatge de peces de carrosseria ha reduït el temps de muntatge d'un cotxe de desenes d'hores a més de deu hores ara.
Millorar la qualitat del producte
Operació d'alta precisió: la precisió de funcionament del manipulador és molt superior a la del funcionament manual. En el mecanitzat de precisió, el robot pot controlar la precisió de mecanitzat de les peces al nivell de micres, cosa que és difícil d'aconseguir amb l'operació manual. Per exemple, en la producció de peces de rellotge, el robot pot completar amb precisió el tall i la mòlta de peces petites com els engranatges, assegurant la precisió dimensional i l'acabat superficial de les peces, millorant així la qualitat general del producte.
Estabilitat de bona qualitat: la seva consistència d'acció és bona i la qualitat del producte no fluctuarà a causa de factors com les emocions i la fatiga. En el procés d'envasament de medicaments, el robot pot controlar amb precisió la dosi del medicament i el segellat del paquet, i la qualitat de cada paquet pot ser molt consistent, reduint la taxa de defectuositat. Per exemple, en envasos d'aliments, després d'utilitzar el robot, la taxa de pèrdua de producte causada per envasos no qualificats es pot reduir del 5% al 10% en operació manual a l'1% al 3%.
Optimitzar el procés de producció
Integració de processos automatitzats: el robot es pot connectar perfectament amb altres equips automatitzats (com ara línies de producció automatitzades, sistemes d'emmagatzematge automàtic, etc.) per optimitzar tot el procés de producció. A la línia de producció de productes electrònics, el robot pot integrar estretament la producció, les proves i el muntatge de plaques de circuit per aconseguir una producció contínua automatitzada des de matèries primeres fins a productes acabats. Per exemple, en un taller complet de producció de plaques base d'ordinador, el robot pot coordinar diversos equips de processament per completar una sèrie de processos des de la producció de plaques de circuits impresos fins a la instal·lació de xips i la soldadura, reduint el temps d'espera i la intervenció humana en els enllaços intermedis. Ajust de tasques flexible: les tasques de treball del robot i l'ordre de treball es poden ajustar fàcilment mitjançant la programació per adaptar-se a les diferents necessitats de producció i canvis de producte. En la fabricació de roba, quan l'estil canvia, només cal modificar el programa del robot per adaptar-lo al tall, l'assistència a la costura i altres tasques del nou estil de roba, la qual cosa millora la flexibilitat i l'adaptabilitat del sistema de producció.
Reduir els costos de producció
Reduir els costos laborals: encara que la inversió inicial del robot és elevada, a la llarga, pot substituir una gran quantitat de mà d'obra i reduir la despesa laboral de l'empresa. Per exemple, una empresa de fabricació de joguines amb molta mà d'obra pot reduir entre un 50% i un 70% dels treballadors de muntatge després d'introduir robots per al muntatge d'algunes peces, estalviant així molts diners en costos laborals. Redueix la taxa de ferralla i la pèrdua de material: com que el robot pot funcionar amb precisió, redueix la generació de ferralla causada per errors de funcionament i també redueix la pèrdua de material. Durant el procés de recollida i retallada de productes modelats per injecció, el robot pot agafar els productes amb precisió per evitar danys al producte i malbaratament excessiu de residus, reduint la taxa de ferralla entre un 30% i un 50% i la pèrdua de material entre un 20% i un 40%.
Hora de publicació: 21-gen-2025
