L'embalatgerobotés un equip mecànic avançat, intel·ligent i altament automatitzat, que inclou principalment sistemes de detecció intel·ligents, manipuladors d'envasos, manipuladors de manipulació, sistemes d'apilament i sistemes de control, etc. Substitueix les operacions manuals tradicionals i realitza múltiples enllaços com transport de productes, classificació, detecció, embalatge, càrrega i descàrrega. Té els avantatges d'una alta eficiència de treball i un funcionament precís, que poden estalviar de manera efectiva mà d'obra, temps i altres costos, i s'ha utilitzat àmpliament a la indústria alimentària. Classificació derobots d'envasament
L'embalatge del producte generalment té moltes formes. Segons la forma, el material, el pes i els requisits de neteja de l'objecte, el procediment d'embalatge és relativament complicat. Actualment, hi ha principalment els següents tipus de robots per a aquest procés d'embalatge:
Robot d'embossament: el robot d'embossament és un tipus rotatiu fix amb un cos de rotació de 360 graus. El robot completa el transport, l'obertura de la bossa, el dosatge, l'ompliment, la costura de la bossa i l'apilament de la bossa d'embalatge. Aquest és un robot d'embalatge molt intel·ligent. Robot de boxa: semblant al robot d'envasat, l'envasament d'envasos de metall i vidre es completa generalment amb un robot de caixa rígida. Hi ha dos tipus de tipus d'aspiració mecànica i d'aire per agafar l'embalatge en caixa. Es pot moure com un tot. Agafeu o adsorbiu el paquet i, a continuació, envieu-lo a la caixa o palet d'embalatge a la posició designada. Té la funció d'ajust automàtic de direcció i posició, i no pot realitzar cap descàrrega ni ajust de direcció sense caixa (palet). Aquest tipus de robot és un robot relativament madur amb una àmplia gamma d'aplicacions. Com begudes, cervesa, etc.
Robot d'ompliment: es tracta d'un robot que mesura, tapa, prems (cargols) i identifica després que l'envàs d'embalatge s'ompli amb materials líquids. Té les funcions de no alimentació sense biberons, sense alimentació sense taps, alarma d'ampolla trencada i rebuig automàtic. En el passat, molts dels nostres materials líquids s'omplien principalment amb la funció local d'aquest robot: el manipulador es va instal·lar a la línia de producció. Ara, aquest robot es configura directament a la part posterior de l'amfitrió de producció de material per realitzar el seu ompliment automàtic. Els robots d'ompliment es divideixen en envasos tous i envasos durs. Aquí s'analitza el robot d'ompliment d'envasos durs (embotellament).
Robot de transport d'envasos: aquest tipus de robot a la indústria de l'envasat es refereix principalment al robot utilitzat per a l'envasament i el transport d'ampolles de plàstic. Utilitza potència i components especials per realitzar el transport d'ampolles (ampolles buides), emet ràpidament i disposa les ampolles d'envasat al barril de l'ampolla i després dóna una força específica (direcció, mida). Feu que el cos de l'ampolla passi amb precisió per la ruta de la paràbola a l'aire per arribar a la peça d'ompliment. Aquest robot canvia el mecanisme tradicional de transport d'ampolles. Accelera la velocitat de transport i redueix l'espai de transport. És un robot d'envasament amb un nou concepte. Utilitza aerodinàmica i components mecànics especials per aconseguir el seu funcionament de transport.
Avantatges dels robots d'envasament
1. Precisió de la producció El braç del robot s'instal·la fixament sobre una base sòlida de la màquina, i els eixos del robot multi-eix són girats per servomotors i engranatges, cosa que garanteix que el robot pugui determinar de manera flexible i lliure l'estació de treball dins del radi de treball.
2. Facilitat d'operació El sistema controla el robot, la pinça mecànica i la cinta transportadora mitjançant PLC, i el sistema està equipat amb una pantalla tàctil especial per mostrar informació durant el procés de producció. El sistema adopta una interfície home-màquina avançada i els operadors poden modificar fàcilment els paràmetres i seleccionar programes a la interfície.
3. Flexibilitat de producció La pinça del robot s'instal·la al centre de la brida. Es pot dissenyar com una eina fixa o substituir-se per diferents pinces professionals mitjançant un dispositiu automàtic de canvi de mans per adaptar-se a tasques especials. El robot pot substituir i instal·lar diferents pinces segons les necessitats del procés de producció real per satisfer les necessitats de producció flexible. El robot també pot cooperar amb el sistema d'inspecció visual làser per identificar el tipus de peça de treball i ajudar el robot a localitzar la peça.
Característiques dels robots d'envasament
1. Forta aplicabilitat: quan canvien la mida, el volum, la forma i les dimensions externes dels productes produïts per l'empresa, només cal una lleugera modificació a la pantalla tàctil, que no afectarà la producció normal de l'empresa. El canvi de paletitzadors mecànics tradicionals és força molest o fins i tot impossible. 2. Alta fiabilitat: el robot d'embalatge sempre pot mantenir el mateix estat durant les operacions repetides, i no hi haurà interferències subjectives semblants a les dels humans, de manera que la seva fiabilitat de funcionament és relativament alta.
3. Alt grau d'automatització: el funcionament del robot d'envasament es basa en el control del programa, sense participació humana, amb un alt grau d'automatització, estalviant molta mà d'obra.
4. Bona precisió: el control de funcionament del robot d'embalatge és precís, i el seu error de posició es troba bàsicament per sota del nivell mil·límetre, amb molt bona precisió.
5. Baix consum d'energia: Normalment la potència d'un paletitzador mecànic és d'uns 26KW, mentre que la potència d'un robot d'envasat és d'uns 5KW, la qual cosa redueix molt els costos operatius dels clients.
6. Ampli ventall d'aplicacions: El robot d'envasament és molt utilitzat. Pot realitzar múltiples operacions com ara agafar, manipular, carregar i descarregar i apilar.
7. Alta eficiència: la velocitat de treball del robot d'envasament és relativament ràpida i no hi ha interrupció de temps, de manera que la seva eficiència de treball és relativament alta.
8. Petita empremta: el robot d'embalatge es pot instal·lar en un espai estret i es pot utilitzar de manera eficaç, cosa que afavoreix la disposició de la línia de producció a la fàbrica del client i pot deixar una àrea de magatzem més gran.
Avui en dia, la indústria de l'embalatge ha entrat a poc a poc a l'era de l'automatització. Com a materialització més competitiva de la tecnologia d'automatització, els robots industrials són molt adequats per a processos repetitius, ràpids, precisos i perillosos. L'aplicació de robots d'envasament no només pot reduir costos, sinó que també pot aportar una flexibilitat més eficient. No només envasar robots industrials, moltes empreses opten per utilitzar diferents tipus de robots industrials per la seva flexibilitat i fiabilitat. En el futur, els robots industrials substituiran equips més tradicionals i es convertiran en un dels motors importants per al desenvolupament de diversos camps.
Hora de publicació: 20-nov-2024
