El braç de robot industrial és un nou tipus d'equips mecànics en producció mecanitzada i automatitzada. En el procés de producció automatitzat, s'utilitza un dispositiu automatitzat amb agafada i moviment, que pot simular principalment accions humanes en el procés de producció per completar el treball. Substitueix les persones per portar objectes pesats, treballar en ambients d'alta temperatura, tòxics, explosius i radioactius, i substitueix les persones per completar treballs perillosos i avorrits, reduint relativament la intensitat laboral i millorant la productivitat laboral. El braç robot és el dispositiu mecànic automatitzat més utilitzat en el camp de la tecnologia robòtica, en els camps de la fabricació industrial, tractament mèdic, serveis d'entreteniment, militar, fabricació de semiconductors i exploració espacial. El braç del robot té una varietat de formes estructurals diferents, tipus voladís, tipus vertical, tipus vertical horitzontal, tipus pòrtic i el nombre d'articulacions d'eix s'anomena segons el nombre de braços mecànics de l'eix. Al mateix temps, com més articulacions d'eix, més gran serà el grau de llibertat, és a dir, l'angle del rang de treball. més gran. Actualment, el límit més alt del mercat és un braç robòtic de sis eixos, però no és que com més eixos millor, depèn de les necessitats reals de l'aplicació.
Els braços robòtics poden fer moltes coses en lloc dels humans, i es poden aplicar a diversos processos de producció, que van des de tasques senzilles fins a tasques de precisió, com ara:
Muntatge: tasques de muntatge tradicionals com ara apretar cargols, muntar engranatges, etc.
Pick and Place: tasques senzilles de càrrega/descàrrega com moure objectes entre tasques.
Gestió de màquines: augmenteu la productivitat transformant els fluxos de treball en tasques repetitives senzilles automatitzades per cobots i reassignant els fluxos de treball dels treballadors existents.
Inspecció de qualitat: amb un sistema de visió, la inspecció visual es realitza mitjançant un sistema de càmeres i també es poden realitzar inspeccions rutinàries que requereixen respostes flexibles.
Air Jet: neteja externa de productes acabats o peces de treball mitjançant operacions de polvorització en espiral i operacions de polvorització de compostos multiangle.
Encolat/compliment: Ruixeu una quantitat constant d'adhesiu per enganxar i enganxar.
Polit i desbarbat: el desbarbat i el poliment de superfícies després del mecanitzat millora la qualitat del producte final.
Embalatge i paletització: els objectes pesats s'apilen i paletitzen mitjançant procediments logístics i automatitzats.
Actualment, els braços robotitzats s'utilitzen en molts camps, doncs, quins són els avantatges d'utilitzar braços robotitzats?
1. Estalviar mà d'obra. Quan els braços del robot funcionen, només una persona ha de tenir cura de l'equip, la qual cosa redueix relativament l'ús de personal i la despesa dels costos de personal.
2. Alta seguretat, el braç del robot imita les accions humanes per treballar i no causarà víctimes quan es trobi amb emergències durant el treball, cosa que garanteix els problemes de seguretat fins a cert punt.
3. Reduir la taxa d'error dels productes. Durant el funcionament manual, es produiran inevitablement certs errors, però aquests errors no es produiran al braç del robot, perquè el braç del robot produeix mercaderies segons determinades dades i deixarà de funcionar per si mateix després d'arribar a les dades requerides. , millora eficaçment l'eficiència de la producció. L'aplicació del braç robot redueix el cost de producció i millora l'eficiència de producció.
Hora de publicació: 22-set-2022
