Actualment, n'hi ha moltsbraços robòticsal mercat. Molts amics no poden distingir si els braços robòtics i els robots són el mateix concepte. Avui l'editor ho explicarà a tothom. Un braç robòtic és un dispositiu mecànic que pot ser controlat automàticament o manualment; un robot industrial és un dispositiu automatitzat i un braç robòtic és un tipus de robot industrial. Els robots industrials també tenen altres formes. Així, tot i que els dos tenen significats diferents, es refereixen a continguts superposats. Així, en termes senzills, hi ha moltes formes de robots industrials, i els braços robòtics són només un d'ells.
>>>>Braç robòtic industrialUn braç robòtic industrial és "una màquina fixa o mòbil, que normalment es compon d'una sèrie de peces interconnectades o relativament lliscants, utilitzades per agafar o moure objectes, capaços de control automàtic, programació repetible i múltiples graus de llibertat (eixos). El seu mètode de treball consisteix principalment a fer moviments lineals al llarg dels eixos X, Y i Z per arribar a la posició objectiu".
>>>> Robot industrial D'acord amb la definició ISO 8373, un robot industrial és un dispositiu màquina que realitza un treball automàticament, i és una màquina que es basa en la seva pròpia potència i capacitats de control per assolir diverses funcions. Pot acceptar ordres humanes o executar-se segons programes preprogramats. Els robots industrials moderns també poden actuar segons els principis i directrius formulats per la tecnologia d'intel·ligència artificial. >>>> La diferència entre robots i braços robòtics Els braços robòtics són els dispositius mecànics més utilitzats en l'àmbit dels robots, i són molt utilitzats en la indústria, la medicina i fins i tot els camps militar i espacial. Els braços robòtics es divideixen en quatre eixos, cinc eixos, sis eixos, multieixos, robots 3D/2D, braços robòtics independents, braços robòtics hidràulics, etc. Encara que n'hi ha de molts tipus, tenen una cosa en comú: poden rebre instruccions i localitzar amb precisió punts en un espai tridimensional (o bidimensional) per realitzar operacions. La diferència entre robots i braços robòtics és que els robots no només poden rebre instruccions humanes, sinó que també poden realitzar operacions segons programes humans preprogramats i també poden actuar segons els principis especificats per la intel·ligència artificial. En el futur, els robots ajudaran o substituiran més el treball humà, especialment alguns treballs repetitius, treballs perillosos, etc.
La diferència entre robots i braços robòtics en l'àmbit d'aplicació: Els braços robòtics s'utilitzen àmpliament en el món industrial. Les principals tecnologies que contenen són la propulsió i el control, i els braços robòtics són generalment estructures en tàndem. Els robots es divideixen principalment en estructures en sèrie i paral·leles: els robots paral·lels (PM) s'utilitzen principalment en situacions que requereixen una gran rigidesa, alta precisió, alta velocitat i no requereixen un gran espai. S'utilitzen específicament en classificació, manipulació, moviment simulat, màquines eina paral·leles, tall de metalls, articulacions de robots, interfícies de naus espacials, etc. Els robots en sèrie i els robots paral·lels són complementaris en l'aplicació. Els robots en sèrie tenen un gran espai de treball i poden evitar l'efecte d'acoblament entre els eixos de transmissió. Tanmateix, cada eix del seu mecanisme s'ha de controlar de manera independent i es requereixen codificadors i sensors per millorar la precisió del moviment.
Hora de publicació: 21-agost-2024
