Per a les petites i mitjanes empreses que actualment es troben en procés de transformació i actualització, les empreses es dirigeixen cap a la disposició de la producció automatitzada. No obstant això, per a algunes petites i mitjanes empreses, el preu del nourobots industrialsés massa alta i la pressió financera sobre aquestes empreses és massa gran. Moltes empreses no estan tan ben finançades i fortes com les grans empreses. Moltes petites i mitjanes empreses només necessiten uns pocs o un robot industrial, i amb els salaris creixents, els robots industrials de segona mà seran una bona opció per a elles. Els robots industrials de segona mà no només poden omplir el buit dels nous robots industrials, sinó que també poden reduir directament el preu a la meitat o fins i tot inferior, cosa que pot ajudar a les petites i mitjanes empreses a completar la millora industrial.
Segona màrobots industrialssolen estar compostos per cossos de robot i efectors finals. En el procés d'aplicació de robots industrials de segona mà, el cos del robot se sol seleccionar per complir les condicions d'ús i l'efector final es personalitza per a diferents indústries i entorns d'ús.
Per a la selecció del cos del robot, els principals paràmetres de selecció són els escenaris d'aplicació, els graus de llibertat, la precisió del posicionament repetit, la càrrega útil, el radi de treball i el pes corporal.
01
Càrrega útil
La càrrega útil és la càrrega màxima que pot portar el robot al seu espai de treball. Oscil·la entre els 3Kg i els 1300Kg, per exemple.
Si voleu que el robot mogui la peça objectiu d'una estació a una altra, heu de prestar atenció a afegir el pes de la peça i el pes de la pinça del robot a la seva càrrega de treball.
Una altra cosa especial a tenir en compte és la corba de càrrega del robot. La capacitat de càrrega real serà diferent a diferents distàncies en el rang d'espai.
02
Indústria d'aplicacions de robots industrials
On s'utilitzarà el vostre robot és la primera condició a l'hora de triar el tipus de robot que heu de comprar.
Si només voleu un robot de recollida i col·locació compacte, el robot scara és una bona opció. Si voleu col·locar objectes petits ràpidament, el robot Delta és la millor opció. Si voleu que el robot treballi al costat del treballador, heu de triar un robot col·laboratiu.
03
Màxim rang de moviment
Quan avalueu l'aplicació objectiu, heu d'entendre la distància màxima que ha d'arribar el robot. L'elecció d'un robot no es basa només en la seva càrrega útil, sinó que també ha de tenir en compte la distància exacta que arriba.
Cada empresa proporcionarà un diagrama de rang de moviment per al robot corresponent, que es pot utilitzar per determinar si el robot és adequat per a una aplicació específica. El rang de moviment horitzontal del robot, presteu atenció a l'àrea de no treball prop i darrere del robot.
L'alçada vertical màxima del robot es mesura des del punt més baix que pot assolir el robot (normalment per sota de la base del robot) fins a l'alçada màxima que pot assolir el canell (Y). L'abast horitzontal màxim és la distància des del centre de la base del robot fins al centre del punt més llunyà que el canell pot arribar horitzontalment (X).
04
Velocitat de funcionament
Aquest paràmetre està molt relacionat amb cada usuari. De fet, depèn del temps de cicle necessari per completar l'operació. El full d'especificacions enumera la velocitat màxima del model de robot, però hem de saber que la velocitat real de funcionament estarà entre 0 i la velocitat màxima, tenint en compte l'acceleració i desacceleració d'un punt a un altre.
La unitat d'aquest paràmetre solen ser els graus per segon. Alguns fabricants de robots també indiquen l'acceleració màxima del robot.
05
Nivell de protecció
Això també depèn del nivell de protecció necessari per a l'aplicació del robot. Els robots que treballen amb productes relacionats amb els aliments, instruments de laboratori, instruments mèdics o en entorns inflamables requereixen diferents nivells de protecció.
Es tracta d'una norma internacional, i cal distingir el nivell de protecció requerit per a l'aplicació real o triar segons la normativa local. Alguns fabricants proporcionen diferents nivells de protecció per al mateix model de robot en funció de l'entorn en què treballa el robot.
06
Graus de llibertat (nombre d'eixos)
El nombre d'eixos d'un robot determina els seus graus de llibertat. Si només feu aplicacions senzilles, com ara recollir i col·locar peces entre transportadors, n'hi ha prou amb un robot de 4 eixos. Si el robot ha de treballar en un espai reduït i el braç del robot ha de girar i girar, un robot de 6 o 7 eixos és la millor opció.
El nombre d'eixos depèn normalment de l'aplicació específica. Cal tenir en compte que més eixos no són només per flexibilitat.
De fet, si voleu utilitzar el robot per a altres aplicacions, és possible que necessiteu més eixos. Tanmateix, tenir més eixos té desavantatges. Si només necessiteu 4 eixos d'un robot de 6 eixos, encara haureu de programar els 2 eixos restants.
07
Repetiu la precisió de posicionament
L'elecció d'aquest paràmetre també depèn de l'aplicació. La repetibilitat és la precisió/diferència amb què el robot arriba a la mateixa posició després de completar cada cicle. En termes generals, el robot pot aconseguir una precisió inferior a 0,5 mm o fins i tot superior.
Per exemple, si el robot s'utilitza per fabricar plaques de circuit, necessiteu un robot amb una repetibilitat molt alta. Si l'aplicació no requereix una alta precisió, és possible que la repetibilitat del robot no sigui tan alta. La precisió normalment s'expressa com "±" a les vistes 2D. De fet, com que el robot no és lineal, pot estar en qualsevol lloc dins del radi de tolerància.
08 Postvenda i servei
És important triar un robot industrial de segona mà adequat. Al mateix temps, l'ús de robots industrials i el posterior manteniment també són qüestions molt importants. L'ús de robots industrials de segona mà no és només una simple compra d'un robot, sinó que requereix l'aportació de solucions de sistema i una sèrie de serveis com ara formació en funcionament, manteniment i reparació de robots. Si el proveïdor que trieu no pot proporcionar un pla de garantia ni suport tècnic, és probable que el robot que compreu estigui inactiu.
Hora de publicació: 16-jul-2024
